هیوندای گرانجور (به انگلیسی: Hyundai grandeur) خودرویی در رده خودروهای سایز بزرگ Full Size است که با موتور ۳٫۳ لیتری با قدرت ۲۳۵ اسب بخار وارد ایران می‌شد این خودرو از یک گیربکس ۵ سرعته تیپ ترونیک استفاده می‌کند.شتاب صفر تا صد این خودرو ۷٫۸ ثانیه است. این خودرو از نظر استاندارد آلایندگی دارای یورو ۳ می‌باشد و برای سال ۲۰۱۱ دچار تغییراتی در ظاهر و موتور شده‌است. نوع لیمیتد آن با موتور ۳۸۰۰ سی سی عرضه شده بود و در حال حاضر حجم موتور این خودرو در مدلهای ۲۰۱۲ به ۳۰۰۰ سی سی کاهش یافته‌است و مدل ۲۰۱۸ این خودرو با موتور ۲.۴ لیتری به ایران عرضه می‌شود.تا پیش از تولید جنسیس این خودرو لوکس‌ترین خودروی تولیدی هیوندای بوده‌ است.قبل از بازی‌های المپیک سئول در سال ۱۹۸۸، بخش عمده ای از بازار خودرو لوکس کره جنوبی توسط دوو موتورز و سری رویال آن برگزار می‌شد. از اکتبر ۱۹۷۸، هیوندای ماشین لوکس خود را ساخت و فورد گرانادا مارک دوم را هم در کره ساخته شد، اما به نظر می‌رسید که رقابت با دوو رویال شروع شده‌است و اینکه آن را به پایان رساند. همان‌طور که هیوندای دنبال راهی می‌گشت تا به بازار خودرو لوکس دست یابد، سعی کرد اتومبیل لوکس خود را بسازد. در این حال رقابت شدید از نام تجاری بسیار قدرتمند دوو موتور، هیوندای تلاش خود را برای طراحی لوکس خودرو خود را رها کرد و به جای آن پلتفرم، تکنولوژی و پیکربندی داخلی میتسوبیشی موتورز را برای ایجاد اولین هیوندای آزرا (هیوندای گرانجور) تسخیر کرد.