هیوندای وراکروز (Hyundai Veracruz) یا هیوندای آی‌ایکس ۵۵ (Hyundai ix55) خودرویی است که از سال ۲۰۰۶ تا ۲۰۱۵ در کره جنوبی تولید شده‌است. طراحی آن موتور جلو، خودرو محور جلو و خودرو چهار چرخ محرک بوده طول آن در حالت طبیعی ۱۹۰٫۶ اینچ (۴٬۸۴۰ میلیمتر) و عرض آن در حالت طبیعی ۷۶٫۶ اینچ (۱٬۹۵۰ میلیمتر) است. سیستم جعبه‌دندهٔ آن ۶ دنده به صورت خودکار است.

این خودرو در سال ۲۰۰۶ جهت رقابت با لکسوس آرایکس ۳۵۰ به بازار آمد و در بازار به موفقیت رسید. این خودرو جز کراس اورهای متوسط (به انگلیسی: Mid-size crossover) دسته‌بندی می‌شود و با نام ix55 هم شناخته می‌شود.