کیا سورنتو (Kia Sorento) خودرویی است که از سال ۲۰۰۲–اکنون تولید شده‌است. از سورنتو تاکنون ۳ نسل به بازار عرضه شده‌است:
- نسل اول سورنتو تولید ۲۰۰۲–۲۰۰۹ که در کره شمالی Pyeonghwa Ppeokkuggi 2405 نامیده می‌شود.
- نسل دوم کیا سورنتو که در بازار ایران نیز وجود دارد تولید ۲۰۰۹–۲۰۱۴ می‌باشد. این خودرو در کره و چین با نام کیا سورنتو آر (Kia Sorento R) نامیده می‌شود.
- نسل سوم کیا سورنتو تولید ۲۰۱۴ تاکنون
در سال ۲۰۰۳، کیا برند جدید شاسی بلند سورنتو را به عنوان جایگزین بزرگتری برای شاسی بلند کوچکتر اسپرتیج معرفی کرد. سورنتو طراحی شده بود تا با دیگر شاسی بلندها رقابت کند و همچنین دارای قابلیت‌های آفرود و قیمت مناسب و معقول می‌باشد. سورنتو ۲۰۰۴ تیپ LX اسپرت را معرفی کرد که تعدادی از تجهیزات مانند رینگ‌های آلیاژی و چند به روز رسانی مختلف در بدنه و کابین را ارائه می‌داد.
در سال ۲۰۰۵، کیا برای تیپ LX چراغ‌های جلوی خودکار هوشمند را ارائه داد و جعبه دندهٔ خودکار ۴ سرعتهٔ به روز رسانی شده را با یک جعبه دندهٔ ۵ سرعته جایگزین کرد. در سال ۲۰۰۶، کیا رینگ‌های آلیاژی را به صورت استاندارد برای همهٔ تیپ‌ها ارائه داد. سورنتو ۲۰۰۷ دارای یک موتور V6 قوی بود و پیشرفت‌های چشمگیری در کابین و بدنهٔ جدید و همچنین تجهیزات امنیتی مختلف ارائه داد. در سال ۲۰۰۸، کیا یک موتور V6 ۳٫۳ لیتری قوی‌تر با ۲۴۲ اسب بخار نیرو برای تیپ‌های ساده و LX ارائه داد. سورنتو ۲۰۰۹ نسبت به مدل سال قبلش تغییری نداشت.
در سال ۲۰۱۱، کیا طراحی مجددی برای سورنتو ارائه داد، با این طراحی مجدد سورنتو دارای یک ردیف سوم صندلی، پیشرفت‌های مختلف در کابین و بدنه و یک موتور قوی‌تر بود. به روز رسانی‌های اندکی هم برای مدل سال ۲۰۱۲ انجام گرفتند که قابل توجه‌ترین آن‌ها واسط کنترل صوتی فعال "Uvo" کیا بود. در سال ۲۰۱۳، چند به روز رسانی کوچک برای تمام تیپ‌ها انجام شدند. سورنتو مدل سال ۲۰۱۴ شاهد به روز رسانی‌هایی برای موتور و به روز رسانی‌های مختلفی در کابین و بدنه بود.
در سال ۲۰۱۶ تغییرات قابل توجهی برای چهره این خودرو رخ داد. شرکت کیا برای رقابت با خودروسازان لوکس اروپایی مانند بنز و بی ام دبلیو، اقدام به طراحی لوکس این خودرو نمود که شاید متأثر از رونمایی بنز با کلاس بدنه وانت باشد. پیشرانه این خودرو در مدلی که به ایران وارد شده‌است، ۲۴۰۰ سی سی حجم دارد که می‌تواند قدرتی معادل ۱۸۸ اسب بخار و گشتاوری معادل ۲۴۱ نیوتن متر را تولید کند. البته مصرف بالای خودرو در شهر که عددی معادل ۱۱٫۲ لیتر به ازای هر ۱۰۰ کیلومتر است و البته سواری خشک آن، شاید نظر بسیاری از خریداران را تغییر دهد.